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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平(píng)伸長度 | 1440mm | |
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.08mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |