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  • 大慶安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12批發

大慶安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP12批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

1440mm

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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